北斗卫星导航系统事后差分RTK软件
北斗卫星导航系统事后差分RTK软件
理论研究、应用研究和软件开发同步进行，是测绘科技发展的主要模式之一，“北斗卫星导航系统事后差分RTK软件”（Post-Difference RTK Software for BeiDou Navigation Satellite System Version 1.0，简称DBDSRtk软件）正是在这一形式下，由城市实景三维与智能安全监测安徽省联合共建学科重点实验室（简称“重点实验室”）的合作单位安徽理工大学结合科研和实际应用的需要而开发的。
DBDSRtk软件是安徽理工大学研发的“GNSS综合数据处理软件包”（GNSS Integration Data Processing and Analyzing Softwares，简称GiantS软件包）的功能软件之一，是为推广北斗卫星导航系统的应用而研发的事后动态差分数据处理软件，以根据基准站的已知坐标和流动站的瞬时近似位置单历元解算流动站真实位置并进行精度评定。DBDSRtk软件既可以脱离GiantS软件包作为一个功能单一的软件单独运行，也可以作为GiantS软件包的功能模块在GiantS软件包下集成运行。
DBDSRtk软件由安徽理工大学导航定位技术应用研究所结合科研项目，自2015年1月开始研制，到2016年1月完成，历时1年。DBDSRtk软件于2016年4月11日，获得软件著作权证书（2016SR072462）。
DBDSRtk软件著作权证书
DBDSRtk软件是基于单北斗卫星导航系统（以下简称BDS）的伪距差分和相位平滑伪距差分定位软件。该软件根据基准站的已知坐标和RINEX格式的观测值文件和导航文件、流动站的RINEX格式的观测值文件和导航文件，单历元解算流动站在CGCS2000坐标系下实际位置并进行精度评定。
“北斗卫星导航系统事后差分RTK软件”（DBDSRtk软件）主要特点有：
1）DBDSRtk软件提供了基于单北斗卫星导航系统（以下简称BDS）伪距差分和相位平滑伪距差分两种差分模式。对于相位平滑伪距差分模式，由于要进行周跳的探测与修复，当流动站的采样率高、时段较长时，软件的运行速度较伪距差分而言显得较慢，但解算精度较伪距差分高。因此，用户要根据需要选择差分模式。
DBDSRtk数据处理主界面
2）DBDSRtk软件自动化程度高。在准备好所需文件（RINEX格式的BDS观测值O文件、卫星星历文件（暂时仅为广播星历）和基准站坐标文件后，采用软件提供的数据处理引擎器和按钮，即可自动地解算出流动站的各历元位置。并可利用绘图功能，绘制流动站的运行图。
测站的观测信息
3）DBDSRtk软件具有较强的容错能力。在运行全过程中，软件始终在进行错误检测，一旦发现问题，及时反馈信息。
4）DBDSRtk软件具有较强的质量实时监控能力。如对健康状态较差的卫星进行标识；对不合格的历元观测值进行标识；对缺少观测值的历元进行标识。
卫星信息数据库
5）DBDSRtk软件具有友好的交互式数据处理界面。例如，利用软件引擎器可以设置数据处理采样率、卫星高度角、要处理的数据时段长度，甚至可以对某一观测历元或某一历元的某一特定卫星进行操作。
软件的操作以鼠标点击配合下拉菜单为主，避免常规软件菜单多、初次使用较难的缺陷。同时，各控件和菜单的可用性（明亮或灰暗）表明了软件操作的步骤，较好地防止了对软件的误操作。
DBDSRtk软件提供较为丰富的计算成果。处提供用户需要的流动站各历元的位置信息和精度信息并绘制流动站的运行图外，还可以提供中间计算成果（如DOP值并绘制DOP图，根据广播星历按5分钟间隔计算的BDS卫星的坐标和速度、卫星轨道八阶切比雪夫拟合参数，接收机单历元钟差改正数，单历元对流层和电离层改正数等），为进一步进行数据处理分析提供了参考数据。
流动站CPYDM运行图
7）软件提供了在线汉化联机帮助文件档。在使用过程中，若有问题，可在线帮助。